1、抽样检测使用中央空调房间的空气，并检测质量
2、一般管道内空气取样需用机器人进行（如下图）。将装有摄像头的机器人放入管道内，记录风管内污染情况;

3、放入机器人、封堵气囊。在风管选择一个合适的位置开孔，放入机器人后，在是工控外侧用封堵气囊堵住管道两端;
4、 连接集尘器。用软管将集尘器连接到其中一个施工孔，是风管内产生负压气流，利用负压气流将灰尘与污物吸入集尘器内;
5、确定用管道机器人进行清洗或用软轴毛刷进行管道清洗，选择合适的清洗毛刷;
6、检验清洗结果：清洗结束后，机器人再次拍照记录;为进一步确认清洗质量，可将集尘器内吸入的灰尘污物进行称重;
7、重复上述步骤，对管道分段清洗结束后，清理现场。